Pravilno vpenjanje obdelovanca med celotnim tokom proizvodnje, vse od začetnih obdelovalnih procesov oblikovanja geometrije, do naknadnih površinskih obdelav, spajanja polizdelkov v celotni končni izdelek in med montažnimi in strežnimi procesi je ključnega pomena za kvaliteten končni izdelek, ki je narejen natančno po načrtih konstruktorjev. Vpenjala so v splošnem pripomočki, s katerimi lahko fiksiramo obdelovanca med tem ko ga obdelujemo. Fiksiranje se zagotovi s pomočjo mehanske sile. Sila se zagotavlja s pomočjo različnih vijakov (mehansko/ročno vpenjanje) ali s pomočjo hidravlike/pnevmatike, lahko pa tudi preko elektromotorja.
Z namenom, da bo vpenjanje v proizvodnih procesih bolj optimalno, hitrejše in natančnejše so se razvili namenski avtomatizirani postopki, ki jih lahko poimenujemo vpenjalni sistemi. Z vpeljavo njih se predvsem skrajšajo časi menjave, posledično se povečajo proizvodne kapacitete. Vpenjalni sistemi tudi nudijo operaterjem v proizvodnji prijaznejše, bolj ergonomsko, predvsem pa varnejše delo. Čeprav je primarni vložek v vpenjalne sisteme v proizvodni lahko relativno veliki, se na dolgi rok izkaže, da vpeljava optimizira celotna delovna mesta in tudi prihrani denar. Potrebno pa je izvesti temeljit premislek, da se za določeno vrsto proizvodnje uvede primerni vpenjalni sistem, glede na delovne operacije, ki se izvajajo v tem procesu.